INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL PARA OTIMIZAÇÃO E CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS: CONTROLADORES PID

Resumo

Este artigo apresenta um ambiente computacional, utilizando métodos relacionados a inteligência computacional, direcionado à otimização de parâmetros necessários para configuração de controle de sistema dinâmico (controle PID), com base em ciência da computação e matemática, tornando- se uma ferramenta valiosa para solução de problemas complexos tanta para otimização de processos quanto para controle dos mesmos. Em particular, foram destacadas as operações necessárias para se viabilizar o uso de um algoritmo de Evolução Diferencial (DE, Differential Evolution) para se obter uma ‘configuração ótima das constantes proporcional, integral e derivativa necessárias para se viabilizar um controle PID de um sistema de vazão típico em uma malha de controle fechada.  Para avaliação da proposta, foi utilizado como referência o método de comparação e sintonização Ziegler-Nichols que é bastante utilizado e conhecido na literatura. Como resultado o algoritmo DE proporcionou uma resposta desejada ao sistema, utilizando somente os controladores PI, podendo assim ser modificada à medida que se queira alterar o sistema de controle de vazão. Em contrapartida o método de sintonização Ziegler-Nichols seja simples de ser aplicado, o mesmo não apresentou uma resposta desejada, mesmo disponibilizando a resposta em um tempo mais rápido que o método DE, utilizando somente os controladores PI.